Afhængigt af brugshyppigheden findes der engangsstiknåle og genanvendelige stiknåle.
Klassificeret efter anvendelsesfunktion: biopsinål, injektionsnål (interventionsnål) og dræningsnål.
I henhold til strukturen af nålerøret er det opdelt i trokarpunkturnål, enkelt punkturnål og solid punkturnål.
I henhold til nålespidsstrukturen er den opdelt i punkteringssugnål, punkturkrognål, gaffelpunkturnål og roterende skærende punkturnål.
Klassificeret efter hjælpeudstyr: styret (positionerende) punkturnål, ikke-styret punkturnål (blind punktering) og synlig punkturnål.